[Bluetooth LE]スマートロックっぽい何か – konashi小型化拡張ボード(YE-EX002)

ユカイ工学さんの konashi小型化拡張ボード(YE-EX002)が発売されたので小型サーボと組み合わせてスマートロックを作ってみました。
電波強度をみて強い場合自動でロック解除したり、赤青LEDで状態通知が可能です。

ハードウェア構成

• konashi 小型化拡張ボード YE-EX002
• konashi YE-WPC001
• ZS-F135 ハイテックマルチプレックス ZEBRAサーボ
• 赤青LED
• カメラ用リチウム電池
• 外装 アクリル板/8mmアクリルパイプ/5mmアクリル棒 etc.

外装設計

• 設計図(dxf形式)

DraftSight 無償CADソフトを使って図面作って、この図を元にして3mmアクリル板をレーザー加工機で加工しました。

ソフトウェア

ユカイ工学さんが公開している konashi.js を使ってプロトタイプを作成
ソースコード一式

• ロック,アンロック
• 電波強度が強い（近い場合）自動でアンロック
• 各種ステータスをLEDで表現 (ピンク:接続,レッド:ロック状態,ブルー:アンロック状態)
• バッテリー残量でサーボ動作が遅くなる事への対応

備考

Bluetoothで開け閉め可能な何かの検証ようとして十分じゃないかなーと。
カチャって音が気に入って何度も動かしていたらバッテリー切れました…。音って大事
これを作ったお陰で、CADを使えるようになった(2次元ですがー)ので外装の設計や機構の想像がしやすくなり、かなり満足してます
もう少し小型化出来そうなので再設計してもいいかなーとも思ってます

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